قدم ۰:

فلایت کنترلرتان را به کامپیوتر وصل کنید

برای کاربران مولتی وی با هسته arduino pro mini از رابط FTDI  استفاده میشود.

برای مولتی ویی های مگا میتوان آن را به آسانی با کابل micro usb  به کامپیوتر اتصال داد.

قدم ۱:

صفحه گرافیکی multiwii gui را با توجه به نوع سیستم عامل تان نصب کنید.

قدم ۲:

شماره پورت usb که فلایت کنترلر را به آن وصل کرده اید در صفحه گرافیکی انتخاب کنید

قدم ۳:

روی گزینه start کلیک کنید تا اطلاعات سنسورهای فلایت کنترلر برایتان قابل نمایش شود.

قدم ۴:

روی گزینه read کلیک کنید تا مقادیر PID موجود روی بورد را مشاهده کنید.

قدم ۵:

اگر برای اولین بار است که از رادیوکنترلتان استفاده میکنید از این قسمت در صفحه باید مقادیر کانال های رادیوکنترل را تریم کنید و آن ها را در مقدار میانی قرار دهید.

همه ی کانال ها باید روی مقدار  ۱۵۰۰ در وسط قرار گیرند.در اکثر رادیو کنترل های استاندارد بیشترین مقدار حدود ۱۹۰۵ و کمترین مقدار حدود ۱۰۹۵ است.

قدم ۶:

برای استفاده از کانال های اضافی رادیوکنترل و تنظیم آن در مدهای مختلف از بخش AUX ها در صفحه گرافیکی GUI استفاده میکنیم.

قدم ۷:

از بخش آنالیز داده ها اطمینان حاصل کنید که سنسور ها درست کار میکنند

– پرنده خود را به سمت چپ و راست حرکت دهید:

نمودار MAG_ROLL و ACC_ROLL و GYRO_ROLL  که رول سنسور های شتاب سنج و زاویه سنج و مغناطیس سنج را نشان میدهد صعودی خواهند شد
نمودار محور Z شتاب سنج کاهش خواهد یافت.

– پرنده را به سمت جلو  و عقب حرکت دهید:

نمودار  MAG_PITCH و ACC_PITCH  و GYRO_PITCH   که محور پیچ سه سنسور فلایت کنترل هستند به بالا صعود میکنند

– حرکت در جهت ساعت چرخ :

نمودار محور یاو جایروسکوپ افزایش می یابد.

 – پرنده را ثابت روی سطح صاف قرار دهید

مقادیر محور Z سنسور های مغناطیس سنج و شتاب سنج هر دو مثبت خواهند بود.

اگر میخواهید متوجه شوید که تمام سنسور ها مقادیر درستی را به شما میدهند یا نه، وقتی حرکت پیچ و رول میدهید به طور معمول  پرنده نیز در همان جهت های درست حرکت خواهد کرد.اگر مغناطیس سنج را تاکنون کالیبره نکرده باشید، فلش سفید رنگ جهت بالا را نشان خواهد داد که ممکن است درست نباشد.پس حتما یک کالیبره برای سنسور انجام دهید.

برای کسانی که از مولتی ویی با آردینو PRO MINI  استفاده میکنند IMU فلایت کنترل با استفاده از اسپیدکنترلها برق رسانی میشود.اما اگر فلایت را تنها با FTDI به کامپیوتر وصل کرده باشید و باتری وصل نباشد، LED روی IMU روشن نخواهد شد.

قدم ۸:
سنسور  شتاب سنج و زاویه سنج یا همان gyro   را کالیبره کنید.

قدم ۹:

موتور هارا آرم کنید و جهت چرخش موتور ها را چک کنید. ( حتما حتما بدون ملخ)

اگر می بینید تغییرات موتور ها بسیار سریع اتفاق میفتد و حتی گاهی بدون اینکه جوی استیک هارا حرکت دهید  و مولتی روتورتان هم روی سطح صاف است باز هم تغییرات دارید، این بدین معنی است که نیاز به بالانس کردن موتورها دارید.

قدم ۱۰:
مغناطیس سنج را کالیبره کنید.

در انجام این کالیبره ۳۰ ثانیه فرصت دارید پرنده را در همه جهات بچرخانید
– ۳۶۰ درجه یاو
– ۳۶۰ درجه پیچ
– ۳۶۰ درجه رول

قدم ۱۱:
همه سنسور های IMU را چک کنید و حواستان به مغناطیس سنج باشد که درست عمل کند.

قدم ۱۲:

تنظیمات پیش فرض PID را بدون تغییر قراردهید.همان طور که قبلا توضیح داده ایم این ضرایب تنها در تست  پرواز مشخص میشود که به چه تغییراتی نیاز دارد.

پس از پرواز میتوانید این مقادیر را تغییر دهید.نحوه انجام تغییرات را در جلسه های قبل مشاهده کنید: